在龙族与人类共生的世界里，藉由某种特殊仪式，人类与龙族可以缔造亲密的主从关系。主角亚修是被称为天才驯龙师的少年，然而他的龙伴侣却迟迟未出现，这令他成为周围的笑柄。
某天，因为一场巧合，亚修的龙伴侣终于诞生了，但她却不像龙族，更像是一个人类美少女……！人称“能驾驭一切飞龙之人”的亚修与他唯一无法驾驭的龙伴侣的波澜万丈的学园生活开始了……！